RUSSIAN

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

By Брицкий В.Д.

Book information

Publisher
СПбГУ ИТМО
Year
2004
Language
russian
Format
PDF
Filesize
4 MB (4297779 bytes)
Pages
\20
Time added
2016-09-05 15:36:20

Description

Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и робототехника», изучающим дисциплину «Проектирование мехатронных систем».

Similar books

Методология научных исследований и прикладной аналитики: Учебник. Изд. 5-е, дополн. и перераб. В 2 т. Т.2: Научные исследования: Мастерство и искусство научного мышления и научной работы / Methodology of Scientific Research and Practical Analytics: A Textbook: Fifth Edition. In two volumes. Vol.2: Scientific research: Art of scientific thinking and scientific work / Méthodologie de la recherche scientifique et de l’analytique appliquée: Manuel: Cinquième édition. En 2 tomes. T.2: Recherches scientifiques: Art de la pensée scientifique et du travail scientifique

Методология научных исследований и прикладной аналитики: Учебник. Изд. 5-е, дополн. и перераб. В 2 т. Т.2: Научные исследования: Мастерство и искусство научного мышления и научной работы / Methodology of Scientific Research and Practical Analytics: A Textbook: Fifth Edition. In two volumes. Vol.2: Scientific research: Art of scientific thinking and scientific work / Méthodologie de la recherche scientifique et de l’analytique appliquée: Manuel: Cinquième édition. En 2 tomes. T.2: Recherches scientifiques: Art de la pensée scientifique et du travail scientifique

2025 · PDF

Методы и понятия философии искусства: практикум : уровень подготовки кадров высшей квалификации: ассиснтурв-стажировка : специальности: 54.09.03 "Искусство дизайна (по видам)", 54.09.02 "Мастерство декоративно-прикладного искусства и народных промыслов (по видам)" : укрупненная группа специальностей: 54.00.00 "Изобразительное и прикладные виды искусств" : квалификация выпускника: "Преподаватель творческих дисциплин в высшей школе. Дизайнер", "Преподаватель творческих дисциплин в высшей школе. Художник декоративно-прикладного искусства" : форма обучения: очная

Методы и понятия философии искусства: практикум : уровень подготовки кадров высшей квалификации: ассиснтурв-стажировка : специальности: 54.09.03 "Искусство дизайна (по видам)", 54.09.02 "Мастерство декоративно-прикладного искусства и народных промыслов (по видам)" : укрупненная группа специальностей: 54.00.00 "Изобразительное и прикладные виды искусств" : квалификация выпускника: "Преподаватель творческих дисциплин в высшей школе. Дизайнер", "Преподаватель творческих дисциплин в высшей школе. Художник декоративно-прикладного искусства" : форма обучения: очная

2022 · PDF