Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung

Description

Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.Die Zielgruppen Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen. Front Matter ....Pages I-X Front Matter ....Pages 1-1 Motivationsbeispiele (Klaus Röbenack)....Pages 3-10 Mathematische Grundlagen (Klaus Röbenack)....Pages 11-42 Differentialgeometrische Begriffe (Klaus Röbenack)....Pages 43-110 Front Matter ....Pages 111-111 Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung (Klaus Röbenack)....Pages 113-221 Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung (Klaus Röbenack)....Pages 223-273 Front Matter ....Pages 275-275 Beobachter mit großer Verstärkung und starke Beobachter (Klaus Röbenack)....Pages 277-317 Beobachterentwurf mittels exakter bzw. näherungsweiser Linearisierung der Fehlerdynamik (Klaus Röbenack)....Pages 319-368 Back Matter ....Pages 369-385