Расчет периодических режимов в нелинейных системах управления. Машинно-ориентированные методы

Description

Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 112 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 667).Практическое пособие по расчету на ЭВМ автоматических систем различного назначения с автоколебаниями, многочастотными вынужденными и сложными колебаниями в качестве рабочих режимов. Изложенные методы позволяют унифицировать процесс создания нелинейных систем воспроизведения гармонических и негармонических колебаний, решать задачи синтеза систем по заданным параметрам периодических режимов. Для инженеров - проектировщиков автоматических систем, аспирантов и студентов технических вузов.Предисловие. Анализ автоколебательных систем. Предварительные замечания. Исходные соотношения. Формирование универсальной системы уравнений для анализа одноконтурных систем. Декомпозиция задачи анализа. Формирование первого приближения к искомому решению. Итерационная процедура уточнения параметров и формы колебаний. Исследование устойчивости колебаний и отделение автоколебаний с помощью первого метода Ляпунова. Синтез автоколебательных систем. Предварительные замечания. Синтез линейной части без изменения и с изменением ее структуры. Синтез линейной части по условию отсутствия автоколебаний. Синтез нелинейных характеристик по заданным параметрам колебаний. Эволюционный синтез нелинейных колебательных систем. Синтез нелинейной части по условию отсутствия высших гармоник. Расчет многочастотных вынужденных и сложных колебаний. Предварительные замечания. Исходные соотношения. Формирование универсальной системы уравнений для анализа одноконтурных систем. Анализ одноконтурных систем. Формирование первого приближения к искомому решению. Итерационная процедура уточнения параметров и формы колебаний. Исследование устойчивости колебаний. Синтез нелинеаризованных систем. Обобщение полученных результатов на более сложные автоколебательные системы. Расчет одноконтурных систем с несколькими статическими нелинейностями, разделенными линейными звеньями. Расчет неодноконтурных систем с несколькими статическими нелинейностями в параллельных ветвях, разделенными линейными звеньями. Анализ, уточнение формы, исследование устойчивости и синтез колебаний в системах со статическими и динамическими нелинейностями. Анализ нестационарных систем. Приложения. Типовые методики расчета одноконтурных систем: Анализ. Синтез. Примеры анализа и синтеза. Список литературы.