Избранные разделы теории автоматического управления. Учебное пособие
Book information
Description
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2011В пособии излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Первая часть пособия посвящена модальному управлению и наблюдателям Люенбергера. Во второй части обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. В третьей части пособия рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум.
Similar books
Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений. Часть 2
DOC
ПИД-регуляторы: вопросы реализации
ZIP
Проектирование систем со сложными кинематическими цепями
Согласованное управление многоканальными системами
Оптимальная оценка переменных состояния электромеханического объекта
Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений. Часть 1
DOCX
Теория дискретных систем управления
ZIP
Проектирование систем автоматического управления электроприводами
DJVU