Системы искусственного интеллекта

Description

Учебное пособие. — Сибирский государственный индустриальный университет. — Новокузнецк, 2012. — 170 с. ISBN 978-05-7806-0375-7 Рассмотрены вопросы стандартизации разработки алгоритмического и программного обеспечения систем искусственного интеллекта на основе системного подхода к решению задач управления. Принципы решения стандартных задач автоматизации управления проиллюстрированы графическими схемами, алгоритмами и примерами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки: 230400 – «Информационные системы и технологии», и преподавателей вузов, разработчиков систем искусственного интеллекта. Содержание: Предисловие Системный подход-основа стандартизации решения задач управления Стандартизация в использовании терминов Принципы системного подхода Постановка задачи управления Вопросы для контроля и обсуждения Упражнения Принципы решения стандартных задач автоматизации управления Методы вычислений, используемые при решении стандартных задач автоматизации управления - Алгоритмическая модель - Семантические сети - Фреймовая модель - Продукционная модель - Модель на основе значений входов и выходов Построение вход-выходной модели объекта управления - Методы построения вход-выходной модели - Построение вход-выходной модели на основе математических соотношений - Построение вход-выходной модели на основе значений входов и выходов Оценка входных возмущений, действующих на объект управления - Оценка контролируемых возмущений, действующих на объект управления - Оценка неконтролируемых возмущений, действующих на объект управления Оценка выходных параметров объекта управления - Оценка выходных параметров объекта «по входу» - Оценка выходных параметров объекта «по выходу» - Оценка выходных параметров объекта «по входу и выходу» Формирование алгоритма расчёта управления - Классификация способов управления - Управление «по входу» - Управление «по выходу» - Управление по «входу и выходу» Оценка качества управления объектом и выбор направления дальнейших исследований Вопросы для контроля и обсуждения Упражнения Комплексный пример создания и проверки алгоритма управления статическим объектом в дискретном времени Постановка задачи и функциональная схема алгоритма Математическое описание блоков алгоритма Вопросы для контроля и обсуждения Упражнения Библиографический список Приложение А. История и основные направления развития систем искусственного интеллекта Приложение Б. Постановка задачи управления без учёта вспомогательных выходных переменных Приложение В. Постановка задачи управления с учетом вспомогательных выходных переменных Приложение Г. Получение вход-выходной модели на основе математических соотношений Приложение Д. Получение вход-выходной модели на основе значений входов и выходов объекта управления Приложение Е. Прогноз значений контролируемых возмущений на предстоящий цикл управления на основе математических соотношений Приложение Ж. Прогноз приведённой помехи с использованием информации об управляемой выходной переменной Приложение И. Прогноз приведённой помехи с использованием информации о вспомогательной выходной переменной Приложение К. Система управления «по входу» без использования прогнозирующей модели Приложение Л. Система управления «по выходу» без использования прогнозирующей модели Приложение М. Система управления «по входу и выходу» без использования прогнозирующей модели Приложение Н. Система управления «по входу и выходу» с использованием прогнозирующей модели и косвенного измерения неконтролируемых возмущений по информации об управляемых выходных переменных Приложение П. Система управления «по входу и выходу» с использованием прогнозирующей модели и косвенного измерения неконтролируемых возмущений по информации о вспомогательных выходных переменных Приложение Р. Изменение постановки задачи управления