Intelligente Verfahren: Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

Description

Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt es zuerst die theoretischen Grundlagen und anschließend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ansätze gezeigt werden. Ausgehend von linearen Systemen und ihren Einschränkungen werden nichtlineare Systeme sowie grundlegende Lernverfahren eingeführt. Darauf aufbauend werden intelligente Verfahren, z.B. der lernfähige, nichtlineare Beobachter, entwickelt sowie die Identifikation von nichtlinearen Systemen und deren Optimierung behandelt. Anschließend werden Regelungsverfahren von nichtlinearen Systemen vorgestellt, wobei die modellbasierte adaptive Regelung sowie die Regelung von unbekannten Systemen Schwerpunkte sind. Den Abschluss bildet ein Kapitel über Fuzzy-Logik. Die Verfahren können bei vielen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits äußerst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik und in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt. Neu an der zweiten Auflage sind Kapitel über robuste Schätzverfahren und Concurrent Learning. Die Zielgruppen Das Werk richtet sich an Studierende und Wissenschaftler der Ingenieurwissenschaften, Informatik und Mathematik sowie Ingenieure in der Praxis. Front Matter ....Pages I-XVIII Einführung (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 1-8 Einführung in mechatronische Systeme (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 9-34 Statische Funktionsapproximatoren (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 35-86 Lernen bei statischer Funktionsapproximation (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 87-121 Lernfähiger Beobachter (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 123-176 Identifikation mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 177-212 Identifikation linearer dynamischer Systeme (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 213-240 Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 241-274 Beobachterentwurf bei dynamischen Nichtlinearitäten (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 275-310 Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 311-376 Stochastische Optimierungsverfahren (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 377-398 Robuste Parameterschätzung für reale Anwendungen (Simon Altmannshofer, Christian Endisch)....Pages 399-472 Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 473-547 Modellbasierte Adaptive Regelung (Christian Westermaier)....Pages 549-593 Disturbance Rejection (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 595-648 Lernende Automaten (Paul Kotyczka, Matthias Feiler)....Pages 649-688 Concurrent Learning (Stefan Kersting, Martin Buss)....Pages 689-709 Hochverstärkungsbasierte Regelung (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 711-776 Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung (Christoph M. Hackl)....Pages 777-840 Einführung in die Fuzzy–Regelung (Dierk Schröder, Martin Buss)....Pages 841-892 Back Matter ....Pages 893-918