Интеллектуальные системы автоматического управления

Description

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. — 576 стр.ISBN 5-9221-0162-5Аннотация:Рассмотрен новый класс автоматических систем — интеллектуальные системы управления. Разработаны принципы применения интеллектуальных технологий экспертных систем, нейросетевых структур, ассоциативной памяти и нечеткой логики для управления сложными динамическими объектами. Обоснована иерархическая структура интеллектуальных систем управления, сформулированы фундаментальные основы их построения. Предложены методы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов. Дано развитие второго метода А. М. Ляпунова и критерия В. М. Попова для исследования устойчивости интеллектуальных систем управления. Приведены результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований. Рассмотрены вопросы формирования проблемно-ориентированных баз знаний и их пополнения в режиме самообучения. Приведены примеры прикладного использования интеллектуальных систем управления.Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.Примечание:* В данной оцифровке отсутствуют страницы 12, 13, 218, 219 (если где-либо в интернете будет найдена целая оцифровка, просьба сообщить).Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:* разделённые, выровненные и очищенные страницы* цельная нумерация (совпадающая с нумерацией в оглавлении)* слой OCR текстаСодержание:* Основы интеллектуального управления сложными динамическими объектамиМакаров И. М. Концептуальные основы организации интеллектуального управления сложными динамическими объектамиЛохин В. М., Захаров В. Н. Интеллектуальные системы управления понятия, определения, принципы построения* Управление динамическими объектами на основе технологии экспертных системМакаров И. М., Лохин В. М., Мадыгулов Р. У., Макаров В. В., Арбузов А. В. Экспертный регулятор для систем автоматического управления динамическими объектамиАрбузов А. В., Лащев А. Я. Исследование динамики адаптивного электропривода с экспертным регуляторомМакаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В. Использование технологии экспертных систем для планирования перемещений и управления движением манипуляционных роботовЛохин В. М., Манько С. В. Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления роботами* Управление динамическими объектами на основе технологии нейросетевых структурЕремин Д. М., Мадыгулов Р. У. Нейросетевой регулятор для управления динамическими объектамиЕремин Д. М. Идентификация динамических объектов на основе технологии нейронных сетейЕремин Д. М. Самообучающаяся система управления на основе нейронных сетейЛохин В. М., Макаров В. В., Арбузов А. В. Комплексное применение технологий экспертных систем и нейросетевых структур для создания быстродействующих адаптивных регуляторовЛохин В. М., Манько С. В., Еремин Д. М. Управление движением манипуляционных роботов на базе нейросетевых структур* Управление динамическими объектами на основе технологии ассоциативной памятиМакаров И. М., Лохин В. М., Романов М. П. Особенности функционирования систем управления с ассоциативной памятью в условиях неопределенностиРоманов М. П. Классификация и способы реализации ассоциативной памятиРоманов М. П. Управление движением высокоточного сборочного робота на основе ассоциативной памятиЛохин В. М., Макаров В. В., Романов М. П. Адаптивное управление на базе технологии ассоциативной памятиМакаров И. М., Лохин В. М., Романов М. П. Абсолютная устойчивость систем управления электроприводами с ассоциативной памятью* Управление динамическими объемами на основе технологии нечеткой логикиМакаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Особенности нечеткого логического вывода в задачах управления динамическими объектамиМакаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Синтез нечетких регуляторов на основе вероятностных моделейМанько С. В. Разработка и исследование моделей нечеткого управления манипуляционными роботамиМанько С. В. Использование методов нечеткой логики для управления манипуляционными роботами в среде с препятствиями* Применение интеллектуальных технологий в задачах управленияЛохин В. М., Манько С.3. Автоматизация проектирования, моделирования и программирования интеллектуальных роботовЛысов Н. Ю., Штыков А. В. Анализ аппаратных и программных средств интеллектуальных систем управления роботамиЛысов Н. Ю. Разработка и исследование интеллектуальных регуляторов быстродействующих следящих системЛохин В. М., Евстигнеев Д. В., Манько С. В., Романов М. П., Тягунов О. А., Штыков А. В. Экспериментальный образец транспортного мини-робота с интеллектуальной системой управленияЗахаров В. Н. Прикладное применение нечетких систем управленияРоманов М. П., Макаров В. В. Нечеткий регулятор иа базе ассоциативной памяти для системы управления температурой и расходом теплоносителяЛебедев Г. И., Кузин А. В., Лебедев А. Г., Лебедев M. B. Выбор стратегии поведения и альтернативной тактики в интеллектуальной системе управления полетомЗолотов И. Ю., Лохин В. М., Манько С. Б., Романов М. П., Чистяков В. М. Интеллектуальные системы управления возможности и перспективы прикладного применения