Методы идентификации систем: учебное пособие : [для студентов специальности 210100 "Управление и информатика в технических системах"]

Description

/ = 0,8,28,...,(Af-l)8, 9(0 = I ДО - Ум (0|2 = 1 \у, (0 - Уи, (of > ч' = W) = ™n?(F). 2.2. Идентификация структуры и параметров объекта сур+сур-'+.-.+су+су 2.3. Классификация методов идентификации Ci = I (Q-i + АС/), 2.4. Задачи структурной идентификации Yz^Kz(z = lm). *1=*2=*5=*6=Ш±2±! = 6,5. D"“(Ar,=^Sr—J Ш,)1 их>и2>...>ич, 3. ПРОСТРАНСТВО СОСТОЯНИЙ. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ СИСТЕМ 3.1. Понятие пространства состояний 3.2. Линейные и канонические преобразования дифференциальных уравнений х , С=[1,1]. = [0 3]. у© 4.2. Идентификация с помощью частотной характеристики ад=^, 4.3. Идентификация с помощью импульсной и переходной функции p-X(p) = G(p); sW~L-bXlp)h*f- ВД = £(/>) •£/(/>); */(/0 = 1; X(P) = G(P); g{t) = x(t\ x(t) = k (Тр?+ 2фр + \ 0 °"V^F V?? )=*, К= 4.4. Оценивание параметров передаточной функции у(0) = 4К0) рпу{р) + 'i(oK yi=fc-y(0}b, у\ о)=g\ (р)х 1 (р)=-[i - g{p)V\ (р) ■ “ 1 2 п ~Sl\P)> У\ ~ (at - bj) + (ад ~ 02 ~ ^i))p + - а2=(?Ь2-У2 5. МЕТОДЫ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ 5.1. Основные сведения о случайных функциях. Законы распределения. oXj дх2 • . = \ ЯХ1 -mx(t\)}[y2-my(t2W(X\,y2\t\,t2)&X\dy2- адо=м{ [я-(о-^(о]2}=ад • д* м=7 /МО - тх (ОМ*+о - ™х (ом*. К*{к)=ТГГк J\Xi*kyt’ Y,yty Epo(t) = ypo(t)-yd(t); &F2 = Vl(/)0j0d/ W)o,.d^ J(v) = Z [(*(*) - *м(*))Т(*№ - *м (*))]> 10.2. Идентификация на основе прямого (градиентного) поиска Оглавление