Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах

Description

Рассматриваются проблемы виброизоляции научных приборов и технологической платформы от несущей конструкции космического аппарата в условиях невесомости.\nАнализируются основные статические и динамические свойства активных систем виброизоляции кинематического принципа действия для защиты от инфранизкочастотных воздействий основания\nРассмотрено устройство электромеханической активной системы виброизоляции кинематического принципа действия. Предложены частотные методы синтеза системы цифрового управления активной виброизоляцией в непрерывной и дискретной области, а также методы теории пространства состояний. Рассмотрено управление по принципу инвариантности и переключение на структуры с управлением по обратным связям (в том числе и оптимальные) при выходе из допустимого диапазона относительных перемещений. Анализируются пространственные конфигурации расположения шести предлагаемых типовых модулей активной системы для управления пространственной виброизоляцией платформы. Обсуждаются технические требования к элементам системы и методика проведения экспериментальных исследований.\nКнига предназначена для специалистов в области космических исследований и технологий, проектировщиков ракетно-космических систем. Титульный лист......Page 2 Введение......Page 3 Глава 1. Aктивныe системы виброизоляции кинематического принципа действия......Page 12 Глава 2. Синтез оптимального регулятора в непрерывной частотой области......Page 20 Глава 3. Цифровое управление......Page 45 Глава 4. Синтез оптимального цифрового регулятора в дискретной области......Page 60 Глава 5. Инвариантные к возмущениям системы цифрового управления......Page 81 Глава 6. Пpоcтранственные системы управленияl положением виброизолирующих платформ......Page 93 Глава 7. Синтез миогомерных систем управления виброизолированными платформами в пространстве......Page 105 Глава 8. Экспериментальные исcледоваиия......Page 137 Список литературы......Page 156