Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

Description

Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation Dieses Lehrbuch stellt anschaulich die grundlegenden Methoden der Mehrkörperdynamik dar. Die Vor- und Nachteile der einzelnen Methoden bei der praktischen Anwendung werden durch einfache Beispiele erläutert. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkw. Der Inhalt Dynamik des starren Körpers - Bewegungsgleichungen - Starre Körper mit elastischen und mit kinematischen Verbindungselementen - Integrationsverfahren - Rekursiver Algorithmus - Differential-Algebraische Gleichungen - Anwendungsbeispiele aus der Technik Die Zielgruppe Studenten des Maschinenbaus sowie der Elektrotechnik und Mechatronik an Fachhochschulen und Universitäten Ingenieure in der Praxis, die sich mit Fragestellungen der MKS befassen Entwickler aus der Kfz-Technik sowie Fachleute aus F+E Die Autoren Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik. Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersysteme, beide an der Hochschule Regensburg. Front Matter....Pages I-VIII Einleitung....Pages 1-2 Dynamik des starren Körpers....Pages 3-28 Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen....Pages 29-52 Starre Körper mit kinematischen Bindungen....Pages 53-118 Analyse vonMehrkörpersystemen....Pages 119-146 Elastische Körper....Pages 147-174 Anwendungsbeispiel aus der Fahrzeugtechnik....Pages 175-204 Back Matter....Pages 205-215