Скользящий режим в электроприводе. Аналитический обзор

Description

М., 1993 (Препринт/Институт проблем управления).Рассмотрены вопросы, связанные с использованием теории систем с разрывными управлениями при разработке высококачественных электроприводов. Сформирован общий подход к синтезу электроприводов с алгоритмами управления на скользящих режимах. Предложены методы синтеза управляемого электропривода с учетом специфики построения как управляющей (аналоговая или цифровая), так и силовой части и свойств электродвигателя и информационных устройств. Предложены методы синтеза высокоэффективных информационных устройств на скользящих режимах. Описаны результаты по реализации скользящих режимов в электроприводе, при использовании естественной разрывности питающего электродвигатель напряжения и при искусственном формирований разрывного управления.Оглавление Системы с разрывным управлением в скользящем режиме. Обоснование подхода. Электродвигатели в силовые преобразователя как элементы системы управления. Теория систем управления со скользящими режимами. Формулировка основных результатов. Реализация скользящих режимов. Принципы построения управляемого электропривода со скользящим режимом. Методы построения информационных устройств для электроприводов со скользящим режимом.