Проектирование дискретных систем управления

Description

1. ЗАДАНИЕ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 2. ЗАПИСЬ УСЛОВИЙ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ В режиме «Автомат» (сигнал S6 = 1) при нажатии на кнопку «Пуск» (сигнал S4 = 1) при нахождении каретки в исходном положении 2 (сигнал S2 = 1) включается контактор КН (назад) и включается двигатель М (сигнал XRнR = 1). Начинается перемещение механизма ... В режиме «Наладка» (сигнал S6 = 0) перемещение механизма про-исходит при нажатии и удержании кнопок «Вперед» (сигнал S7 = 1) или «Назад» (сигнал S8 = 1) независимо от конечных выключателей. При нажатии на кнопку «Стоп» (сигнал S5 = 1) происходит остановка привода механизма в любом месте цикла. 3. БЛОЧНЫЙ СИНТЕЗ В рассматриваемой схеме управления присутствует большое количество входных сигналов, что существенно затрудняет ее формаль-ное описание и синтез. Так как сигналы разделены по функциональному значению, целесообразно для упрощения проектирования раздели... Блочная структура устройства управления представлена на рис. 3. Рис. 3. Блочная схема проектируемого устройства В зависимости от принципа действия устройство управления мож-но разделить на четыре функциональных блока. Для связи между блоками введем дополнительные внутренние сигналы. Дадим опи-сание каждого блока по отдельности. Блок Б1 – блок, формирующий команду на отработку автоматического цикла. Входные сигналы блока Б1: S4 – сигнал с кнопки «Пуск»; S5 – сигнал с кнопки «Стоп»; S6 – сигнал выбора режима; с – сигнал об окончании цикла перемещений. Выходные сигналы блока Б1: d – сигнал разрешения отработки автоматического цикла. Блок работает следующим образом. При нажатии на кнопку «Пуск» S4 и при отсутствии сигналов «Стоп» S5 и с на выходе блока формируется сигнал d = 1, поступающий в блок Б3. При нажатии на кнопку «Стоп» S5 или при поступлении сигнала об окончании цикла с ... Блок Б2 – блок режима «Наладка» выполняет перемещение каретки в режиме наладки. Входные сигналы блока Б2: S6 – сигнал выбора режима; S7 – сигнал с кнопки движения вперед в режиме «Наладка»; S8 – сигнал с кнопки движения назад в режиме «Наладка». Выходные сигналы блокам Б2: ZRвR – сигнал перемещения вперед; ZRнR – сигнал перемещения назад. При S6 = 0 и нажатой кнопке S7 происходит перемещение каретки вперед (ZRвR = 1, ZRнR = 0). При нажатой S8 каретка движется назад (ZRвR = 0, ZRнR = 1). Одновременное нажатие кнопок недопустимо и должно блокироваться. Блок Б3 – блок автоматического цикла. Входные сигналы d – сигнал разрешения отработки автоматического цикла; t – сигнал об окончании выдержки времени. с – сигнал об окончании цикла перемещений. Блок Б3 начинает автоматическое выполнение цикла перемещений при поступлении сигнала «Начало цикла» (сигнал d = 1) из блока Б1. По включенному (сигнал S = 1) или по выключенному (сигнал S = 0) положению конечных выключателей S1, S2, S3 блок обеспечива... Блок Б4 – блок формирования сигналов силовых контакторов. Производит формирование сигналов включения пускателей вперед (XRвR = 1) или назад (сигнал XRнR = 1) из сигналов, поступающих из блоков Б2 (ZRвR, ZRнR) и Б3 (YRвR, YRнR). Кроме этого обеспечивает защиту от одновременного срабатывания контакторов ХRвR, ... 4. СИНТЕЗ ОТДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ 4.1. Построение автоматной таблицы выходов и переходов блока Б3 Для построения автоматной таблицы на основании словесной формулировки составим первоначальную таблицу истинности, в ко-торой указывается последовательность поступления входных сигналов и отражается связь между входными и выходными сигналами. Столбцы т... Таблица 1 Первоначальная таблица истинности 4.2. Минимизация памяти автомата Для определения совместимых состояний и построения минималь-ного класса совместимости наиболее часто используется метод треугольной таблицы. A – 6, 13, 14 13, 14 – 5 4.3. Кодирование внутренних состояний автомата 4.4. Построение функциональной схемы устройства управления 4.5. Синтез блока, формирующего команду отработки автоматического цикла Б1 4.6. Синтез блока режима «Наладка» Б2 4.7. Синтез выходного блока Б4 Zн Zв S8 S7 S6 Б2 5. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ. ПОСТРОЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ 6. ПРОВЕРКА ПРАВИЛЬНОСТИ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ