Динамика твердого тела и систем тел

Description

Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2011. — 126 с.Данный научно-образовательный контент разработан в обеспечение учебной подготовки студентов факультета летательных аппаратов специальностей: 160100.65 Самолето- и вертолетостроение; 160400.65 Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов; В учебном пособии рассмотрены некоторые вопросы классической динамики твердого тела. Тематически пособие разделено на две главы. Первая глава посвящена способам задания углового движения твердого тела и описанию такого движения. Во второй главе разобраны общие вопросы интегрирования уравнений движения твердого тела вокруг неподвижной точки.Содержание Кинематика твёрдого тела Системы координат Направляющие косинусы Углы Эйлера Параметры Родрига-Гамильтона Описание кватерниона. Основные постулаты Преобразование вращения Связь параметров Родрига-Гамильтона с другими кинематическими параметрами Углы Эйлера Параметры Кейли-Клейна Параметры Кейли-Клейна Определение параметров Кейли-Клейна Связь параметров Кейли-Клейна с параметрами Родрига-Гамильтона и углами Эйлера Линейное преобразование координат Сложение поворотов твердого тела Выражение угловой скорости тела через параметры Кейли-Клейна. Кинематические уравнения Анализ способов задания положения твёрдого тела в пространстве Динамика твёрдого тела Углы Эйлера Канонические переменные Канонические переменные Депри Выражение