RUSSIAN

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

By Чернышев В.В. , Брискин Е.С. , Жога В.В. , Малолетов А.В.

Book information

Publisher
Машиностроение
Year
2009
Language
russian
Format
PDF
Filesize
22 MB (23107807 bytes)
Pages
\189
Time added
2016-12-28 13:44:33

Description

Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.

Similar books