Цифровые системы автоматического управления химико-технологическими процессами и системами

Description

Учебное пособие. - Москва, РХТУ, 1987. - 48 с.В учебном пособии изложены основы теории Z-преобразования, методы и алгоритмы расчёта дискретных моделей к методы проектирования цифровых алгоритмов управления технологическими процессами химических производств.Учебное пособие предназначено для студентов специальности 0834 - "Основные процессы химических производств и химическая кибернетика". Введение 1 Квантование информации в цифровых системах управления Математическое описание процесса квантования 2 Основы теории Z-преобразования Определение Z-преобразования Обратное Z-преобразование Теоремы Z-преобразования Дискретная передаточная функция Дискретная передаточная функция фиксатора нулевого порядка З Методы расчета дискретных моделей Расчет дискретной передаточной функции Свойства дискретной передаточной функции 4 Представление цифровых систем в пространстве состояний Метод прямого программирования Вычисление разностных уравнений в векторной форме Связь дискретных уравнений состояния с матрицей дискретных передаточных функций 5 Методы проектирования цифровых ПИД-регуляторов Цифровой ПИД-регулятор при малых тактах квантования Модификации цифровых ПИД-регуляторов Цифровой ПИД-регулятор при больших тактах квантования Методы расчета оптимальных параметров настроек цифровых ПИД-регуляторов 6 Цифровые компенсационные регуляторы внешних возмущений Литература