GERMAN

Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen

By Dr. rer. nat. Bernhard Hornung (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1990
ISBN
978-3-540-53046-6, 978-3-642-51149-3
DOI
10.1007/978-3-642-51149-3
Language
german
Format
PDF
Filesize
5 MB (4875115 bytes)
Series
Fachberichte Simulation 14
Edition
1
Pages
148\158
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
Appl.Mathematics/Computational Methods of EngineerControl;Calculus of Variations and Optimal ControlMechatronics;Software Engineering/Programming andRobotics

Description

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.

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