RUSSIAN

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами

By Григорьев В.В. , Бойков В.И. , Быстров С.В. , Мансурова О.К. , Першин И.М. , Болтунов Г.И.;Коровьяков А.Н.

Book information

Publisher
механики и оптики, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий
Year
2013
Language
russian
Format
PDF
Filesize
3 MB (2647302 bytes)
Pages
172\178
Time added
2017-04-20 00:00:00
Инженерно-технические науки;Автоматизация промышле

Description

Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного действия основан на аналитических методах конструирования регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов дискретного и непрерывного действия основано на их математическом описании с помощью вектора состояния и использовании принципа Беллмана, согласно которому управление есть функция состояния. Изложение материала базируется на материале дисциплины «Теория автоматического управления», изучаемой при подготовке бакалавров. Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программам магистерской подготовки по направлениям 220100 «Системный анализ и управление» и 220400 «Управление в технических системах.

Similar books