RUSSIAN

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

By Тимофеев А.Н. , Бурдаков С.Ф. , Дьяченко В.А.

Book information

Publisher
Высшая Школа
Year
1986
Language
russian
Format
DJVU
Filesize
5 MB (5121898 bytes)
Pages
264\265
Library
mirknig.com
Time added
2012-06-19 17:00:00

Description

В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

Similar books