Промышленные роботы. Справочник

Description

В справочнике приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Справочник предназначен для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов. Предисловие ......Page 4 Основные понятия ......Page 6 Структура промышленного робота ......Page 7 Классификация промышленных роботов ......Page 16 Основные технические показатели промышленных роботов ......Page 19 Универсальные манипуляторы ......Page 21 Специальные манипуляторы ......Page 33 Автоматизация литья под давлением ......Page 43 Автоматизация листовой штамповки ......Page 55 Автоматизация обслуживания металлорежущих станков ......Page 56 Автоматизация смены инструмента ......Page 57 Глава 4. Конструкции промышленных роботов ......Page 58 Технические характеристики ......Page 66 Промышленные роботы агрегатно-модульного типа ......Page 108 Характерные представители конструктивных групп ......Page 131 Адаптивные промышленные роботы ......Page 145 Интерактивные промышленные роботы ......Page 152 Захватные устройства ......Page 154 Приводы и элементы автоматики ......Page 190 Системы управления промышленными роботами ......Page 221 Информационные системы ......Page 238 Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов (общие положения) ......Page 260 Литейное производство ......Page 269 Автоматизация кузнечно-прессового оборудования ......Page 275 Термическая обработка ......Page 287 Обслуживание металлорежущих станков ......Page 289 Автоматизация сборочных операций ......Page 301 Автоматизация сварки ......Page 308 Автоматизация лакокрасочных работ ......Page 316 Обслуживание ванн гальванопокрытий ......Page 319 Автоматизация транспортно-складских работ ......Page 322 Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического оборудования ......Page 325 Определение экономической эффективности применения промышленных роботов ......Page 326 Системы обеспечения техники безопасности ......Page 330 Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов ......Page 334 Подготовка производства к применению промышленных роботов ......Page 338 Исходные данные для проектирования ......Page 352 Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных роботов ......Page 353 Проектирование приводов промышленных роботов ......Page 360 Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкций ......Page 364 Список литературы ......Page 366 Предметный указатель ......Page 368