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Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie: Modellierung von Regelstrecken Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen Zeitdiskrete und Abtastregelkreise

By Professor Dr. Kurt Reinschke (auth.)

Book information

Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Year
2006
ISBN
978-3-540-21886-9, 978-3-540-29331-6, 3-540-21886-6
DOI
10.1007/3-540-29331-0
Language
german
Format
PDF
Filesize
5 MB (5230943 bytes)
Pages
XII, 436 S.\443
Time added
2014-04-13 05:00:00
ControlControl Engineering; Systems Theory

Description

Das Buch wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.

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