Задачник по теории автоматического управления

Description

Учебное пособие. Под общей редакцией А. С. Шаталова. – М. : Энергия, 1971. – 496 с.Авторы: Н.И. Андреев, С.К. Васильев, В.Н. Захаров, М.М. Коротенин, Н.С. Лепилов, С.Т. Павлов, А.С. Шаталов. В книге собраны задачи по основным разделам современной теории автоматического управления. Задачи охватывают линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные, аналоговые и дискретные системы автоматического управления (САУ). Задачи по анализу и синтезу САУ разработаны как для детерминистских, так и для статистических критериев. В книгу включен небольшой цикл задач по кибернетическим системам. Все задачи имеют ответы и к большинству решений даны наглядные пояснения, знакомящие, читателя с традиционными и некоторыми новыми методами расчета САУ. Книга предназначена для самостоятельной практической работы по закреплению курса теории автоматического управления студентами очного и заочного обучения, а также инженерами и научно-техническими работниками. Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений.Содержание: Предисловие Часть I. Задачи Линейные преобразования сигналов аналоговыми стационарными и нестационарными звеньями. Структурный анализ. Анализ и основы синтеза линейных непрерывного управления. Дискретные системы автоматического управления. Анализ и синтез нелинейных систем . Статистические методы исследования систем автоматического управления . Экстремальные, самонастраивающиеся и игровые системы.Часть II. Решения Линейные преобразования сигналов аналоговыми стационарными и нестационарными звеньями. Структурный анализ. Анализ и основы синтеза линейных систем непрерывного управления. Дискретные системы автоматического управления. Анализ и синтез нелинейных систем. Статистические методы исследования систем автоматического управления . Экстремальные, самонастраивающиеся и игровые системы.Часть III. Приложения