Modellbildung und Simulation hochdynamischer Fertigungssysteme: Eine praxisnahe Einführung

Description

Das Buch f?hrt in die Modellbildung und Simulation von Fertigungssystemen (Werkzeugmaschinen, Produktionsautomaten, Roboter) ein und zeigt, wie diese Systeme mit dem stark verbreiteten Werkzeug Matlab/Simulink simuliert und optimiert werden k?nnen. Insbesondere wird beschrieben, welche Anforderungen und M?glichkeiten beim Einsatz von modernen Antrieben (Direktantriebe) gegeben sind. Durch die anschauliche Darstellung der aktuellen und in naher Zukunft zu erwartenden Problemstellungen lernt der Ingenieur, moderne Methoden und Werkzeuge unter den Bedingungen der betrieblichen Praxis effizient einzusetzen. Aktuelle Erkenntnisse aus der anwendungsnahen Forschung werden auf die heutigen Bed?rfnisse von Entwicklungsingenieuren bezogen und Strategien zur Probleml?sung aufgezeigt. Das Buch stellt einen Leitfaden f?r die Entwicklung dynamischer Fertigungssysteme dar. Gleichzeitig wird es den wissenschaftlichen Anspr?chen der universit?ren Ausbildung gerecht. Die zahlreichen Praxisbeispiele sind ausf?hrlich dokumentiert, so dass sowohl Studierende als auch Praktiker diese zur Umsetzung auf die eigenen Problemstellung effizient nutzen k?nnen.