Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления

Description

Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.См. также: Тома 1-й серии учебников "Методы классической и современной ТАУ" 2004 года: Том 1 - Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управленияТом 2 - Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления.Том 3 - Синтез регуляторов систем автоматического управления Том 4 - Теория оптимизации систем автоматического управления Том 5 - Методы современной теории автоматического управления