RUSSIAN

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений

By Бобцов А.А. , Пыркин А.А. , Никифоров В.О. , Слита О.В.;УшаковА.В.

Book information

Publisher
механики и оптики, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий
Year
2013
ISBN
978-5-7577-0428-9
Language
russian
Format
PDF
Filesize
7 MB (6909853 bytes)
Pages
277\282
Time added
2017-04-20 00:00:00
Инженерно-технические науки;Автоматика и управлени

Description

В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения.

Similar books