GERMAN

Meß- und Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

By Dr.-Ing. Hans Peter Geering (auth.)

Book information

Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Year
1989
ISBN
978-3-540-19025-7, 978-3-662-08678-0
DOI
10.1007/978-3-662-08678-0
Language
german
Format
PDF
Filesize
6 MB (6164343 bytes)
Series
Hochschultext
Pages
X, 249 S.\258
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
ControlMechatronicsRobotics

Description

Dieses Lehrbuch f?hrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgr??ensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einflu? von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden f?r optimale Regler mit quadratischen G?tekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Filter zur optimalen Auswertung verrauschter Me?signale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Als Besonderheit gegen?ber anderen Lehrb?chern hervorzuheben sind u. a. die konsequente Ber?cksichtigung des Mehrgr??enfalls sowie die ?bungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, die dem Studenten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich erleichtern.

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