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Control de movimiento de robots manipuladores

By Rafael Kelly; Víctor Santibáñez

Book information

Publisher
Pearson Educacion
Year
2003
ISBN
8420538310, 9788420538310
Language
spanish
Format
DJVU
Filesize
3 MB (3377155 bytes)
Series
Automática y Robótica
Pages
323\324
Time added
2018-10-04 15:37:04

Description

Parte I. Introducción y preliminares 1. Control de robots 2. Preliminares matemáticos 3. Modelo dinámico 4. Propiedades Parte II. Control de posición 5. Control P con retroalimentación de velocidad y Control PD 6. Control PD con compensación de gravedad 7. Control PD con compensación precalculada de gravedad 8. Control PID Parte III. Control de movimiento 9. Precompensación y Control PD con precompensación 10. Control PD+ y Control PD con compensación 11. Control Par-Calculado y Control Par-Calculado+ Apéndices A. Modelo de motores de corriente contínua (CC) B. Robot de 2 grados de libertad C. Propiedades del modelo dinámico de robots D. Condición suficiente para funciones definidas positivas

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