Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Book information
Description
[675.2; Б 87; УДК 629.19]Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.Об аппарате кватернионов можно также почитать в книге:Арнольд В.И. Геометрия комплексных чисел, кватернионов и спинов
Similar books
Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
1992 · DJVU
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
1973 · DJVU
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
1973 · DJVU
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
1973 · DJVU
Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
1992 · DJVU
Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
1992 · DJVU
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
1973 · DJVU
Методология научных исследований и прикладной аналитики: Учебник. Изд. 5-е, дополн. и перераб. В 2 т. Т.2: Научные исследования: Мастерство и искусство научного мышления и научной работы / Methodology of Scientific Research and Practical Analytics: A Textbook: Fifth Edition. In two volumes. Vol.2: Scientific research: Art of scientific thinking and scientific work / Méthodologie de la recherche scientifique et de l’analytique appliquée: Manuel: Cinquième édition. En 2 tomes. T.2: Recherches scientifiques: Art de la pensée scientifique et du travail scientifique
2025 · PDF