Наладка автоматики судовых энергетических установок

Description

Санкт - Петербург. Опубликовано: Судостроение. 1989. ISBN: 5-7355-0084-8. 352 с. Изложены основные положения теории автоматического управления, приведены современные инженерные методы наладки аппаратуры автоматики и оптимальной настройки контуров регулирования применительно ко всем основным агрегатам и системам судовых энергетических установок. Для работников морского, речного, рыбопромыслового флота и судостроительной промышленности, занимающихся наладкой и технической эксплуатацией автоматизированных установок.ПредисловиеОбозначениятеоретические основы оптимальной настройки систем автоматического регулированияОсновные понятия и определенияЭлементарные звенья и структурные схемы цепей автоматического управленияЗамкнутые и разомкнутые системы автоматического регулирования. Анализ статики систем регулированияЭлементы операционного исчисления. Передаточные функции звена и системыВиды регулирующих воздействий (законы регулирования)Релейное регулированиеПропорциональное регулирующее воздействиеИнтегральное воздействиеВоздействие по производнойПропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулированиеУстойчивость и качество процесса регулированияПонятие устойчивости движения Критерий устойчивости ГурвицаКритерий устойчивости А. В. МихайловаДиаграмма И. А. ВышнеградскогоПоказатели качества регулирования. Декремент затухания. Характеристики колебательного процесса. Интегральные оценки качества переходного процессаАнализ систем по частотным характеристикамЧастотные характеристики элемента первого порядкаЧастотные характеристики элемента второго порядкаЧастотные характеристики последовательно соединенных элементовАнализ устойчивости САРСпособы определения оптимальных настроечных параметров регулятораЭффект запаздывания Сравнительная оценка систем регулированияЧастотные характеристики регуляторовПропорционально-интегральный регуляторПропорционально-дифференциальный регуляторПропорционально-интегрально-дифференциальный регуляторЧастотные характеристики замкнутых системПереходные процессы в разомкнутых системахОдноемкостные элементыУровень жидкости в резервуаре. Линеаризация уравнений динамикиПереходные процессы в системе регулирования давленияРезервуары с двумя и более сопротивлениями. Переходные процессы в резервуаре при изменении положения штока клапанаДизель с турбонаддувом как объект регулирования частоты вращения валаУравнения динамики давлений продувочного воздуха и отходящих газов в ресиверах. Уравнение динамики частоты вращения турбокомпрессора. Динамика воздухоохладителяДинамические характеристики паровых теплообменниковЭкспериментальные методы исследования динамики разомкнутых системПостановка и проведение эксперимента по определению переходных функцийАппроксимирование переходных функцийОдноемкостное звено. Два звена, соединенных последовательно. Разомкнутая система, состоящая из нескольких звеньевЭкспериментальное определение коэффициента усиленияПереходные процессы в замкнутых системахРежимы работы системы и типы входных сигналовОдноемкостный объект с пропорциональным регулятором. Объект без запаздывания. Объект с запаздываниемДвухъемкостный объект с пропорциональным регуляторомОбъект без запаздыванияОбъект с запаздываниемИнтегральное воздействие в замкнутом контуреОдноемкостный объект с И-регуляторомОдноемкостный объект с ПИ-регуляторомГидравлические ПИ-регуляторы в схемах регулирования частоты вращения дизелейВоздействие по производной в замкнутом контуреВлияние инерционности измерителяМетоды настройки систем автоматического регулированияПроверка статических характеристик системы и ее отдельных элементовУстановление характеристик. Устранение неисправностей в цепях автоматического регулированияВыбор оптимальных значений параметров настройки автоматических регуляторовОпределение параметров настройки по локальным элементам кривой переходной функцииАппроксимирование переходной функции участком запаздывания и экспонентойОпределение настроечных параметров, обеспечивающих выбранный декремент затухания переходного процессаОпределение настроечных параметров, обеспечивающих качество переходного процесса по выбранному интегральному критерию. Переходная функция не достигает асимптоты нового установившегося состояния, точка перегиба неразличимаАппроксимирование переходной функции астатическим звеномОпределение настроечных параметров регулятора в инерционной астатической системе Определение настроечных параметров регулятора в астатической системе с запаздываниемАппроксимирование переходной функции двухъемкостный звеном и участком запаздыванияОпределение параметров настройки регуляторов по характеристикам замкнутых системСтруктура программы самонастраивающегося (адаптивного) регулятораОсобенности настройки судовых систем автоматического регулирования с учетом типовых помехХарактеристики случайных процессов, сопровождающих работу агрегатов СЭУНаладка аппаратуры автоматического регулированияЭлектронные регуляторыРелейные регуляторыЭлектронный сигнализатор уровня ЭСУ-. Реле давления (прессостат)Электронный импульсный регулятор с ПИ-законом регулированияЦифровой электронный регулятор с ПИД-законом регулированияВзаимодействие элементов регулятора. Обслуживание и настройкаПневматические регуляторыПропорциональный регулятор температурыПропорционально-интегральный регулятор NAFРабота регулятора. Проверка регулятораПропорционально-дифференциальный регулятор (дифференциальная составляющая в цепи обратной связи)Регулирующий блок 4РБ-32АПозиционный регулятор ПР1.5Гидравлические регуляторыРегулятор частоты вращения типа UQ фирмы «Вудворт»Регулятор частоты вращения PGA фирмы «Вудворт»Устройство и взаимодействие элементовОсобенности конструкцииНастройка механизма задания частоты вращенияДополнительные устройстваУход и обслуживаниеОсобенности настройки гидравлических ПИ-регуляторов частоты вращенияИсполнительные механизмыЭлектрические исполнительные механизмыЭлектромагнитные приводыОднооборотные исполнительные механизмыМногооборотные исполнительные механизмы. Основные технические требования к схемам управления. Проверка электрической схемыПневматические исполнительные механизмыМембранные исполнительные механизмыПозиционеры мембранных механизмов Поршневые исполнительные механизмыНастройка судовых систем автоматического регулированияРегулирование теплообменных аппаратовРегулирование температуры забортной воды на приеме насосаОписание системыНастройкаУход и обслуживаниеРегулирование температуры воды, охлаждающей цилиндры главного двигателяОписание системыНастройка системы с двумя измерителями температурыРегулирование вязкости топливаЕдиницы измерения вязкостиСистема с капиллярным измерителем вязкостиСистема с дисковым измерителем вязкостиРегулирование частоты вращения двигателейПроверки перед настройкой регулятораНастройка регулятора на двигателеНастройка по переходной функции разомкнутой системыНастройка по характеристикам замкнутых системОсобенности настройки регуляторов типов PQ и РН-30Настройка и проверка скоростной и ограничительной характеристик двигателя с регулятором PGAПараллельная работа двигателей судовой электростанцииАвтоматическая синхронизацияРаспределение нагрузки и управлениеНастройка регуляторов частоты вращения на двигателях, работающих в параллельРегулирование судовых паровых котловКонтуры регулирования и регулируемые величиныРегулирование утилизационного парового котлаРегулирование вспомогательного котлаСистема регулирования топливосжиганияРегулирование уровня воды в барабанеСистема с электродными измерителями. Система с магнитоэлектрическими измерителями Автоматическое управление котлоагрегатов КАВУстройство и работа основных элементов БАУРегулятор давления параДистанционная индикация и защита по уровню воды в барабане котлаОпределение параметров настройки ПИ-регулятора давления параОбслуживание БАУРегулирование расхода и соотношения количествОсобенности процесса регулирования Инерция в объектеИнерция измерительного устройстваРегулирование при наличии помехСАР соотношения топливо—водаНазначение системы и общая схема регулированияЭлементы и характеристики системыОбслуживаниеСложные системы регулированияСистемы с каскадным регулированиемСистемы с компенсацией внешних возмущенийВзаимосвязанные системы регулированияСписок литературыПредметный указатель