Теория автоматического управления

Description

Конспект лекций. – Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 198с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. В пособии приводятся общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования, описываются принципы управления, математическое описание систем, приведено математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Рассматриваются принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией. Учебное пособие предназначено для студентов специальности 180400 а также может быть полезно инженерам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем автоматизированного электропривода. Содержание: Введение Общие сведения о системах автоматического управления Математическое описание линейных систем автоматического управления Типовые звенья систем автоматического управления Структурные схемы САР и их преобразования Стационарные режимы САР Устойчивость линейных систем автоматического управления Качество систем автоматического регулирования. Коррекция САР Оптимальные линейные САР Библиографический список