RUSSIAN

Методы управления робототехническими приложениями

By Громов В.С. , Борисов О.И. , Пыркин А.А.

Book information

Publisher
Университет ИТМО
Year
2016
Language
russian
Format
PDF
Filesize
11 MB (11109631 bytes)
Pages
\110
Time added
2016-12-17 00:17:13

Description

Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения. Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.

Similar books