Основы теории систем автоматического регулирования и управления: Часть 1: Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

Description

Учебное пособие. Тверь: ТГТУ, 2006. – 196 с.Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены основные принципы управления и алгоритмы функционирования систем. Излагаются различные способы математического описания элементов и систем автоматического управления. Приведены методы исследования устойчивости, оценки качества переходных процессов и точности САУ. Рассмотрен частотный метод синтеза корректирующих устройств, описаны основные виды этих устройств.Содержание:Предисловие.Введение.Общие сведения. Основные понятия и определения, используемые а теории управления.Фундаментальные принципы управления. Основные виды алгоритмов функционирования. Типовая функциональная схема САУ и ее элементы.Математическое описание элементов и систем автоматического управления.Устойчивость систем автоматического управления. Критерии устойчивости.Анализ качества регулирования линейных систем.Улучшение качества процесса управления. Виды корректирующих устройств. Частотный метод синтеза корректирующих устройств.Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ. Корректирующие устройства. Инвариантность.Библиографический список.