GERMAN

Montage von Schläuchen mit Industrierobotern

By Dipl.-Ing. Bruno Frankenhauser (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1988
ISBN
978-3-540-50072-8, 978-3-642-83554-4
DOI
10.1007/978-3-642-83554-4
Language
german
Format
PDF
Filesize
3 MB (3628558 bytes)
Series
IPA-IAO Forschung und Praxis 125
Edition
1
Pages
139\144
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
LogisticsMarketingMechatronics;Engineering EconomicsOrganizationOrganization/Planning;ControlRobotics

Description

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.

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