RUSSIAN

Простой вывод фильтра Калмана

By Мадиев Н.М.

Book information

Language
russian
Format
PDF
Filesize
113 kB (116204 bytes)
Pages
\4
Library
twirpx
Time added
2017-08-07 07:01:42
Приборостроение;Обработка сигналов

Description

В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.

Similar books