Идентификация объекта управления. Руководство по курсовому и дипломному проектированию

Description

Электронная версия1.3. Построение, оптимизация и исследование моделей САРс использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2007. Современные компьютерные программы для построения моделей и анализа и оптимизации САР при должном владении ими существенно повышают эффективность проектирования систем управления. Они позволяют строить и исследовать более сложные и полные модели, по сравнению с моделями, получаемыми традиционными аналитическими инженерными методами. Однако программные средства требуют учета некоторой специфики их применения, и даже некоторого изменения мышления, которое отличается от подходов, проводимых в классических учебниках, что, как показывает практика, вызывает затруднения у дипломников при их использовании. Например, теперь имеется возможность ввести для широкого использования понятия двумерной и даже многомерной статической характеристики элемента, например, объекта управления, и представить их либо семействами статических характеристик на плоскости, либо в трехмерном пространстве (см. ниже). Ниже, на конкретных примерах показывается, как могут быть использованы современные компьютерные программные средства для решения задачи проектирования САР. В современных учебниках и пособиях, даже, несмотря на применение в некоторых из них моделирующих программ, методика изложения ориентируется на классическую. Автор воспользовался необходимостью создания этого пособия как поводом для упрощения методики изложения. Работа выполнена в Маткаде версии 10 и VisSim'е версий 3 и 5.