Autonomes Laufen

Description

Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien....Pages 3-18 Schnelle Bewegungen bei Arthropoden: Strategien und Mechanismen....Pages 19-45 Nutzung aktiver Antennenbewegungen zur Hindernisdetektion und Steuerung von gezielten Greifbewegungen bei Insekten....Pages 47-61 Periphere Kontrolle sensorischer Signalflüsse: Datenreduktion und -selektion....Pages 63-68 Energieabsorption, Energiespeicherung und Arbeit bei schneller Lokomotion über unebenes Terrain....Pages 71-96 Dynamik und Anpassungsvorgänge bei der Laufkoordination des Menschen....Pages 97-106 Dreidimensionale biomechanische Modellierung und die Entwicklung eines Reglers zur Simulation zweibeinigen Gehens....Pages 107-119 Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine....Pages 121-145 Schwingungstilgung und Stoßminderung bei zweibeinigen Laufmaschinen....Pages 147-160 Perzeptionsbasiertes humanoides Gehen....Pages 161-171 Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang....Pages 175-189 Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk ALDURO....Pages 191-200 Kinematisches Modell und Dynamiksimulation vierbeinigen Laufens von Säugetieren....Pages 201-223 Mechanische Modellbildung quadrupeder Lokomotion....Pages 225-237 Neuronale Mechanismen der Gelenkkopplung bei Einzelbeinbewegungen von Insekten....Pages 241-257 Hexapodes Laufen, von der Biologie zur Simulation und zurück....Pages 259-272 Neuronale Bewegungskoordination und -steuerung für autonome Laufmaschinen....Pages 273-280 Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter....Pages 281-296