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Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement

By Kensuke Harada , Shuuji Kajita , Hirohisa Hirukawa , Kazuhito Yokoi

Book information

Publisher
Springer
Year
2009
ISBN
2287877150, 9782287877155, 9782287877162
Language
french
Format
PDF
Filesize
5 MB (4978234 bytes)
Edition
1
Pages
230\230
Time added
2011-08-31 04:54:40

Description

Ce livre expose les toutes r?centes avanc?es technologiques en mati?re de robotique humano?de. Apr?s un rappel des notions math?matiques et physiques fondamentales, il expose les mod?les et les techniques actuellement utilis?es pour g?n?rer un mouvement humano?de simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour r?aliser des mouvements de base (marche bip?de, stabilisation, pr?hension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont valid?es sur le robot japonais HRP-2.

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