Энциклопедия. Машиностроение. Т.IV-2. Расчет и конструирование, т. 4-2 : Электропривод. Гидро- и виброприводы, кн. 2 : Гидро- и виброприводы

Description

Титульный лист Выходные данные Оглавление Предисловие Глава 1. Общие сведения 1.1. Основные понятия и определения 1.2. Способы регулирования объемных гидроприводов 1.3. Показатели характеризующие качество объемных гидроприводов 1.4. Гидродвигатели и расчет нагрузок на выходные звенья гидроприводов 1.5. Источники энергопитания гидроприводов Список литературы Глава 2. Рабочие жидкости гидроприводов 2.1. Классификация свойств РЖ 2.2. Физико-химические свойства РЖ 2.3. Эксплуатационные свойства РЖ 2.4. Некоторые физические методы уменьшения вязкости жидкостей 2.5. Классификация и типы РЖ гидросистем Глава 3. Насосы и гидромоторы 3.1. Основные понятия и принцип действия 3.2. Основные технические показатели и характеристики объемных насосов и гидромоторов 3.3. Поршневые гидромашины. Основные теоретические положения 3.4. Конструкции поршневых гидромашин 3.5. Пластинчатые гидромашины 3.6. Зубчатые гидромашины Список литературы Глава 4. Гидроаппараты 4.1. Виды гидроаппаратов 4.2. Электрогидравлические распределители управляющие расходом 4.3. Терминология 4.4. Критерии качества ЭГР 4.5. Особенности конструкций ЭГР 4.6. Сравнение ЭГУ и ЭГПР 4.7. Электрогидравлические распределители прямого действия 4.8. Электрогидравлические распределители управляющие давлением 4.9. Направляющие гидроаппараты 4.10. Математические модели методы расчетов и рекомендации по проектированиюЭГР 4.10.1. Гидравлические и силовые характеристики дросселирующих элементов 4.10.2. Гидроусилители мостового типа 4.10.3. Математические модели ЭГУ Список литературы Глава 5. Управление гидроприводами 5.1. Задачи управления и основы математического моделирования систем 5.2. Нелинейная математическая модель силовой части гидропривода с дроссельным регулированием 5.3. Линейная математическая модель силовой части гидропривода с дроссельным регулированием 5.4. Математическая модель силовой части гидропривода с объемным регулированием 5.5. Источник энергопитания с автоматически регулируемым насосом 5.6. Устойчивость следящего гидропривода с дроссельным регулированием 5.7. Влияние основных нелинейностей на устойчивость гидроприводов 5.8. Переходные процессы в гидроприводах 5.8.1. Показатели качества переходных процессов 5.8.2. Выбор параметров и расчет переходных процессов Список литературы Глава 6. Коррекция динамики электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием скорости 6.1. Динамика исполнительного механизма гидропривода, управляющего инерционным объектом 6.2. Коррекция динамических характеристик ЭГРП обратными связями по состоянию системы привода 6.3. Повышение стабильности характеристик электрогидравлических сервоприводов Список литературы Глава 7. Автономные гидравлические приводы 7.1. Общие вопросы 7.2. Автономные гидравлические приводы с дроссельным регулированием скорости выходного звена 7.3. Автономные гидравлические приводы с объемно-дроссельным регулированием скорости выходного звена 7.4. Автономные гидравлические приводы с регулированием скорости выходного звена путем изменения рабочего объема реверсивного насоса 7. 5. Автономные гидравлические приводы с объемно-клапанным регулированием скорости выходного звена 7.6. Электрогидростатические приводы 7.7. Автономные приводы с комбинированным способом регулирования скорости выходного звена Список литературы Глава 8. Энергетический метод расчета электрогидравлического распределителя 8.1. Постановка задачи 8.2. Расчет параметров золотника гидравлического распределителя 8.3. Расчет сил трения в золотниковой паре гидравлического распределителя 8.4. Расчет гидравлического усилителя построенного на основе устройства сопло–заслонка 8.5. Оценка допустимой частоты сигналов управления гидравлическим усилителем 8.6. Расчет механической связи заслонки гидроусилителя с якорем ЭМП 8.7. Качественный анализ динамики электрогидравлического распределителя 8.8. Повышение надежности работы электрогидравлического распределителя Список литературы Глава 9. Вибрационный привод 9.1. Вибрационные транспортирующие устройства 9.1.1. Характеристика сухого трения 9.1.2. Вибрационное перемещение при действии силы направление которой совпадает с направлением вибрации 9.1.3. Вибрационное перемещение при действии силы, лежащей в плоскости и направленной перпендикулярно к направлению вибрации 9.1.4 Вибрационное перемещение при колебаниях, направление которых перпендикулярно к плоскости 9.1.5. Вибрационное преодоление силы сопротивления движению 9.1.6. Схемы вибрационных транспортирующих машин 9.1.7. Динамические характеристики вибротранспортирующих машин с силовым возбуждением 9.1.8. Динамические характеристики вибротранспортирующих машин с кинематическим возбуждением 9.1.9. Энергетика вибрационной транспортирующей машины 9.1.10. Дебалансный возбудитель колебаний вибрационных транспортирующих машин 9.1.11. Электродинамический и электромагнитный возбудители колебаний 9.2. Вибрационные двигатели 9.2.1. Схемы вибрационных двигателей 9.2.2. Статические характеристики вибрационного двигателя 9.2.3. Обобщенная модель статора вибрационного двигателя 9.2.4. Динамические характеристики колебательных систем вибрационных двигателей 9.2.5. Нелинейные явления при колебаниях стержневых систем вибрационных двигателей 9.2.6. Возбудители колебаний стержневых систем вибрационных двигателей Список литературы