Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов

Description

В монографии рассматриваются конструкции и методы расчета главных узлов одноковшовых экскаваторов и стреловых кранов (ковшей, стрел и рукоятей прямых лопат, стрел драглайнов и кранов, надстроек, поворотных платформ, опорно-поворотных устройств, нижних рам, опорных баз и лыж). Подробно описываются методы определения динамических нагрузок в предположении отсутствия влияния механических систем на приводы машин, а также с учетом взаимосвязи их работы. Приводится расчет узлов на статические нагрузки. Введение Глава I. Общие сведения о рабочих процессах и приводах экскаваторов и кранов § 1. Рабочие процессы и требования, предъявляемые к приводам экскаваторов и кранов § 2. Типы электроприводов. Механические характеристики приводов § 3. Переходные процессы в приводах машин Глава II. Общие сведения по теории упругих колебаний механических систем и методам их исследования § 1. Собственные колебания механических систем с одной степенью свободы § 2. Вынужденные колебания систем с одной степенью свободы § 3. Кинематическое возмущение колебания механической системы с одной степенью свободы при движении ее в целом по заданному закону § 4. Колебания механических систем с затуханием § 5. Колебание механической системы с затуханием под воздействием гармонической возмущающей силы § 6. Свободные колебания механических систем с двумя степенями свободы § 7. Вынужденные колебания систем с двумя степенями свободы § 8. Вынужденные колебания систем с двумя степенями свободы при наличии вязкого трения § 9. Свободные колебания многомассовых систем § 10. Колебания механических систем с распределенной массой § 11. Колебание балки, загруженной постоянной продольной силой § 12. Применение метода интегральных уравнений для определения частот собственных колебаний упругих систем § 13. Применение уравнений Лагранжа второго рода для исследования колебаний механических систем § 14. Приближенные методы определения частот собственных колебаний упругих систем § 15. Определение комплексных корней характеристических уравнений методом последовательных приближений § 16. Численный метод определения корней характеристических уравнений § 17. Колебания систем с нелинейными и переменными характеристиками § 18. Приближенные методы исследования нелинейных колебаний Глава III. Динамические нагрузки и основные принципы динамического расчета узлов машин § 1. Динамические нагрузки, действующие на узлы машин § 2. Приведенные массы и моменты инерции, приведенные силы и моменты § 3. Зависимость декрементов затухания колебаний от коэффициентов полезного действия кинематических пар § 4. Приближенные методы динамического расчета узлов машин § 5. Определение амплитуд упругих колебаний в случае действия на механическую систему нагрузки, изменяющейся по произвольному закону § 6. Определение амплитуд автоколебаний в случае передачи движения рабочим органам с помощью фрикционных муфт § 7. Определение амплитуд упругих колебаний для систем с несколькими степенями свободы § 8. Комплексные методы исследования динамических процессов при работе машин для строительных и открытых горных работ Глава IV. Расчет рабочего оборудования прямых лопат § 1. Динамический расчет рабочего оборудования прямых лопат § 2. Динамический расчет рабочего оборудования вскрышных лопат с коленчато-рычажным напором § 3. Динамический расчет напорного механизма и рабочего оборудования с учетом отклонения рукояти от вертикальной плоскости, проходящей через ось симметрии § 4. Расчет ковшей экскаваторов прямых лопат Глава V. Конструкция и основы динамического расчета стрел драглайнов и кранов § 1. Конструкция стрел драглайнов и кранов § 2. Линейные дифференциальные уравнения колебаний стрел § 3. Упрощенные методы расчета стрел драглайнов и кранов на динамические нагрузки § 4. Определение максимальных амплитуд колебаний стрелы § 5. Влияние на величину амплитуд колебаний стрелы опрокидывания экскаватора § 6. Определение действующих в подъемном канате максимальных нагрузок § 7. Определение амплитуд колебаний стрелы и ковша при повороте экскаватора § 8. Определение амплитуд колебаний стрелы при падении ковша с бровки забоя § 9. Определение амплитуд колебаний стрелы под воздействием вибрационных нагрузок с учетом нелинейных факторов § 10. Изгибно-крутильные колебания вантовых стрел драглайнов §11. Пример динамического расчета стрелы экскаватора ЭШ-14/75 Глава VI. Конструкция и расчет надстроек экскаваторов § 1. Общие замечания § 2. Конструкции надстроек и расчетные положения рабочего оборудования при расчете надстроек универсальных и карьерных экскаваторов § 3. Конструкции надстроек и расчетные положения рабочего оборудования при расчете надстроек шагающих экскаваторов § 4. Конструкция надстроек и расчетные положения рабочего оборудования при расчете надстроек вскрышных экскаваторов с коленчато-рычажным напорным механизмом § 5. Определение усилий и расчетных напряжений в элементах надстройки универсальных и карьерных экскаваторов § 6. Определение усилий и расчетных напряжений в элементах надстройки шагающих экскаваторов средней мощности § 7. Определение усилий и расчетных напряжений в элементах надстройки шагающих экскаваторов большой мощности § 8. Определение усилий и расчетных напряжений в элементах надстройки вскрышных экскаваторов большой мощности с коленчато-рычажным напорным механизмом § 9. Расчет надстроек на инерционные нагрузки при повороте экскаватора Глава VII. Конструкция и расчет поворотных платформ § 1. Основные принципы совместного расчета конструкций поворотных платформ, опорного круга, нижних, ходовых и гусеничных рам § 2. Конструкция и расчет поворотных платформ экскаваторов § 3. Расчет балочных конструкций поворотных платформ § 4. Расчет поворотных платформ, представляющих собой однослойную пластину § 5. Расчет поворотных платформ мощных экскаваторов, представляющих собой однослойные пластины с дополнительными связями на вертикальные нагрузки § 6. Расчет поворотных платформ мощных экскаваторов, представляющих собой двуслойную пластину § 7. Расчет поворотных платформ коробчатой конструкции экскаваторов малой мощности § 8. Расчет поворотных платформ мощных экскаваторов на нагрузки, действующие в плоскости платформы § 9. Расчет поворотных платформ мощных экскаваторов на антисимметричные нагрузки Глава VIII. Методы расчета систем перекрестных балок § 1. Классификация систем перекрестных балок § 2. Простейшие системы перекрестных балок § 3. Приведение простейшей системы третьего класса к простейшей системе первого класса § 4. Приведение простейшей системы четвертого класса к простейшей системе второго класса § 5. Приближенные методы расчета систем перекрестных балок § 6. Методы разделения переменных при расчете систем перекрестных балок § 7. Пример определения напряжений в элементах металлоконструкций поворотной платформы и надстройки экскаватора,ЭШ-14/65 при шагании Глава IX. Конструкция и расчет нижних рам § 1. Конструкция нижних рам экскаваторов и кранов § 2. Определение давлений на опоры нижней рамы § 3. Методы расчета нижних рам экскаваторов большой мощности Глава X. Опорно-поворотные устройства и методы их расчета § 1. ^Конструкция опорно-поворотных устройств § 2. Определение давлений на катки малокатковых опорно-поворотных устройств § 3. Приближенные методы расчета многокатковых опор но-поворотных устройств § 4. Определение давлений на катки многокатковых опорно-поворотных устройств для балочных конструкций поворотных платформ § 5. Определение распределения давлений на катки многокатковых опорно-поворотных устройств для конструкций поворотных платформ, представляющих собой систему перекрестных балок Глава XI. Конструкция и расчет опорных баз и лыж шагающих экскаваторов § 1. Конструкция баз шагающих экскаваторов и расчетные нагрузки § 2. Принятые методы расчета опорной базы экскаватора на прочность § 3. Расчет баз шагающих экскаваторов по методам расчета круглых плит § 4. Расчет листов верхнего и нижнего настилов базы и ребер на местную нагрузку и устойчивость § 5. Конструкция лыж шагающих экскаваторов § 6. Расчет лыж как балок на упругом основании по методу проф. Горбунова-Посадова § 7. Расчет лыж как балок на упругом основании методом проф. Б. Н. Жемочкина Литература