Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование

Description

З.К. Емтыль, И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, А.П. Татаренко, Л.Д. Бухтояров. — Под ред. И.М. Бартенева.Монография. — М.: Флинта, Наука, 2011. — 408 с.: ил. — ISBN 978-5-9765-1189-7 (Флинта), ISBN 978-5-02-037696-0 (Наука). — Для научных работников и конструкторов лесного машиностроения, аспирантов и студентов лесотехнических вузов.В монографии изложены результаты исследований по выбору параметров механизмов конструкций манипуляторов с учетом инерционных сил, податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода; динамической нагруженности манипулятора при совмещении движений отдельных звеньев и эффективности совмещения; рассмотрена динамика гидропривода с дополнительным демпфером и представлены механико-технологические основы совершенствования конструкций гидроманипулятора, а также экспериментальные данные по динамике составляющих его механизмов и звеньев; представлено технологическое оборудование к гидроманипуляторам для выполнения отдельных рабочих операций в лесном хозяйстве.Содержание:Предисловие. Область применения манипуляторов и направления, связанные с повышением их технического уровня Типы манипуляторов и область их применения. Компоновочно-кинематические схемы гидравлических манипуляторов и их соответствие предъявляемым требованиям. Современный технический уровень погрузочно-разгрузочных манипуляторов. Динамическая нагруженность манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин в различных режимах. Напряженное состояние металлоконструкции гидравлических манипуляторов. Выводы. Теоретические основы выбора параметров механизмов гидроманипуляторов с учетом инерционных сил Обоснование параметров механизма подъема стрелы. Обоснование параметров и эффективности применения гидроманипулятора с изменяемой кинематической схемой механизма подъема стрелы (переменным грузовым моментом). Обоснование основных параметров механизма привода рукояти манипулятора. Выбор типа и обоснование основного параметра механизма поворота рабочего органа гидроманипулятора. Выводы. Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и значения параметров механизмов гидроманипулятора О сжимаемости рабочей жидкости в общей системе податливости гидропривода. Влияние податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и параметры механизма подъема стрелы. Исследование динамической нагрузки манипулятора при торможении опускающейся стрелы с грузом с учетом податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода. Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженностъ механизма поворота гидроманипулятора. Исследование влияния податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность и параметры механизма привода рукояти. Влияние податливости рабочей жидкости и внутренних перетечек на динамическую нагруженность винтового ротатора. Выводы. Исследование динамической нагруженности манипулятора при совмещении движений звеньев и определение эффективности совмещения Исследование динамической нагруженности гидравлического манипулятора и обоснование целесообразности совмещения операции подъема стрелы и вращения рукояти. Влияние податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода на динамическую нагруженность гидроманипулятора при совмещении движений подъема стрелы и вращения рукояти. Влияние совмещения движений подъёма стрелы и поворота колонны манипулятора на его динамическую нагруженность. Упрощенный динамический расчет манипулятора. Исследование динамической нагруженности гидроманипулятора от раскачивания груза в плоскости подъема стрелы. Выводы. Механико-технологические основы совершенствования конструкции гидроманипулятора Совершенствование шарнирных узлов гидравлических манипуляторов. Особенности грузовысотной характеристики гидроманипулятора и ограничения грузоподъемности (грузового момента). Исследования изменения давления в двух гидроцилиндрах механизма подъема стрелы гидроманипулятора. Некоторые направления повышения надежности металлических конструкций гидроманипуляторов. Выводы. Динамика гидропривода лесного манипулятора сортиментовоза с дополнительным демпфером Моделирование механической и гидравлической подсистем манипулятора. Реализация математической модели. Выводы. Результаты экспериментальных исследований динамики гидропривода механизмов гидроманипулятора Исследования динамики гидропривода механизмов манипулятора. Определение коэффициента податливости рабочей жидкости, элементов гидропривода и звеньев манипулятора. Результаты тензометрирования металлоконструкции манипулятора. Выводы. Технологическое оборудование к гидроманипуляторам Корчевальное оборудование. Фрезы для понижения пней, устанавливаемые на гидроманипулятор. Технологическое оборудование, устанавливаемое на манипулятор для обрезки крон деревьев и удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности. Выводы. Заключение Библиографический список