Исследование методов настройки ПИД-регуляторов на примере моделирования объектов второго порядка с запаздыванием

Description

Воронцов Е.Ю., Лисиенко В.Г., Пономарев Н.Н. Статья. Опубликована в материалах конференции "Теплотехника и информатика в образовании, науке и производстве", Екатеринбург, 2013 - 5 с.Задача эффективного управления технологическими процессами остается актуальной проблемой для предприятий различных отраслей промышленности. Одним из составляющих факторов комплексной проблемы задачи управления является автоматическое поддержание технологических параметров на заданном уровне. С этой целью на предприятиях широко используются ПИД-регуляторы. Настройка регуляторов может быть осуществлена несколькими способами, при этом она зависит от динамических параметров системы. Методы настройки регулятора позволяют определить параметры регулятора в аналитической форме или получать алгоритмы определения параметров настройки. Они позволяют системе управления оставаться устойчивой и достигать заданной цели. Эти методы требуют определенных знаний об управляемых процессах. Большинство методов настройки ПИД-регуляторов основано на использовании в качестве объекта управления апериодического звена первого порядка, и, следовательно, не могут дать точной настройки и требуемого качества регулирования. В данной статье рассмотрим такие методы настройки, как AMIGO, А.П. Копеловича и Зиглера-Никольса.