Управление по критерию расхода в механических системах
Book information
Description
СПб.: С.-Петерб. гос. ун-т, 2003. — 137с. ISBN 5-87403-046-8Предлагается метод нахождения оптимального управления в виде явной функции времени в постановках, где требуется погасить одну или несколько частотных компонент решений линейной системы с постоянными коэффициентами. В качестве оптимизируемого функционала рассматривается "расход топлива"на классе релейных кусочно-постоянных управлений с конечным числом импульсов. Рассматриваются базовые задачи механики управляемого движения различной степени сложности — от задачи Лагранжа с управлением до задачи об управлении пространственным движением спутника около центра масс. Предназначается студентам и аспирантам факультетов математического и физико-технического профиля, а также специалистам, работающим в области механики управляемого движения.
Similar books
Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений. Часть 2
DOC
ПИД-регуляторы: вопросы реализации
ZIP
Проектирование систем со сложными кинематическими цепями
Согласованное управление многоканальными системами
Оптимальная оценка переменных состояния электромеханического объекта
Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений. Часть 1
DOCX
Теория дискретных систем управления
ZIP
Проектирование систем автоматического управления электроприводами
DJVU