Основы теории управления и автоматики

Description

Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2014. — 315 с.: ил.Пособие включает теоретический материал по дисциплинам «Основы автоматики» и «Основы теории управления», примеры решения задач, а также рекомендуемую литературу по курсу. Пособие разработано в соответствии с программой для студентов 3-го курса по направлению подготовки 230100.62 «Информатика и вычислительная техника». Изложенный материал может быть также полезен бакалаврам направления 200100.62 «Приборостроение» для освоения дисциплины «Основы автоматического управления» и студентам других родственных направлений обучения. Пособие подготовлено на кафедрах «Вычислительная техника» и «Измерительно-вычислительные комплексы» УлГТУ.ВведениеУправление и информатикаПонятие системы и её свойстваПонятие управленияСистема управления. Виды управленияВиды и системы технологического управленияУправление и информацияКонтрольные вопросы к разделу 1Основные понятия и определения САУПринципы построения САУОбщие понятия ТАУПонятие об элементах САУ и их характеристикиКлассификация САУМатематическое описание САУЧастотные характеристики САУЛогарифмические амплитудно-фазо–частотные характеристики САУОпределение характенристик САУКонтрольные вопросы к разделу 2Моделирование САУФормы представления моделейМатематические модели САУОсновные понятия о типовых звеньях и их характеристикахОсновные характеристики типовых звеньевСтруктурное представление САУПостроение лачх САУМоделирование САУ в программной среде VISSIMОсновные сведения по интерфейсу пакета VisSimОперации при работе с моделью САУОсновные блоки для моделирования САУМоделирование САУПример моделирования САУ в VisSimКонтрольные вопросы к разделу 3Методы анализа и синтеза САУКорневые методы исследования устойчивости САУАлгебраический критерий устойчивости ГурвицаОбласти и запасы устойчивости САУЧастотный критерий устойчивости НайквистаОценка устойчивости по ЛЧХМетод D-разбиения для построения областейИсследование устойчивости САУКонтрольные вопросы к разделу 4Анализ качества САУПоказатели качества САУАнализ качества переходных процессовТочностные характеристики системАнализ точности систем управленияАнализ качества с использованием частотных характеристикСпособы повышения качества САУПример определения показателей качества САУКонтрольные вопросы к разделу 5Синтез системСинтез систем на основе метода логарифмических частотных характеристикСинтез корректирующих устройств на основе ЛАЧХПример определения корректирующего звена САУ методом логарифмических частотных характеристикКонтрольные вопросы к разделу 6Дискретные САУОсновные понятия и определения САУИспользование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управленияПреобразования сигнала в автоматизированной системеМатематическое описание ДСАУАналих ДСАУСинтез ЦСАУСинтез цифрового фильтраКонтрольные вопросы к разделу 7Общие принципы системной организацииОсновные принципы управления БСУОсновные положения системного подходаКонтрольные вопросы к разделу 8ЗаключениеБиблиографический список