RUSSIAN

Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов»

By Польский В.А , Ванин А.В.;под ред. А.С. Ющенко

Book information

Publisher
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Year
2010
Language
russian
Format
PDF
Filesize
818 kB (838109 bytes)
Pages
35\36
Time added
2017-04-20 00:00:00
Инженерно-технические науки;Электроника и радиотех

Description

Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логи- ческого контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальноМетодические указания приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Ме- хатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы ро- ботов».

Similar books