Модификация алгоритма для прибора-идентификатора объектов управления

Description

Статья. Опубликована в материалах конференции "Теплотехника и информатика в образовании, науке и производстве", Екатеринбург, 2013 - 4 с.Идентификация объектов управления (ОУ) является одним из наиболее важных этапов в процедуре настройки систем автоматического управления (САУ). Экспериментальные данные об ОУ, соответствующие его текущему состоянию, дают возможность оператору или инженеру-настройщику осуществить максимально точную настройку регулятора САУ, учитывающую его изменившиеся параметры. Для реализации такой процедуры необходимо иметь мобильные инструментальные средства идентификации ОУ. В настоящее время такие устройства, которые позволяют получать информацию об ОУ непосредственно на месте эксплуатации и здесь же рассчитывать его математическую модель, на рынке отсутствуют. На кафедре ИКСУ ТПУ сделана попытка разработки такого прибора. Он позволяет по зафиксированному переходному процессу найти передаточную функцию ОУ. Состав и принцип его работы изложены в работе. Для обеспечения надежной работы прибора- идентификатора необходимо не только получить модель ОУ, которая в дальнейшем будет использована для настройки регулятора, необходимо оценить точность идентификации, робастность модели, другие итоги процедуры. В работе рассматривается один вопрос из этого ряда, связанный с оценкой точности получения экспериментальной передаточной функции.