RUSSIAN

Проблемы стабилизации линейных управляемых систем

By Леонов Г.А. , Шумафов М.М.

Book information

Publisher
СПБГУ
Year
2002
Language
russian
Format
DJVU
Filesize
3 MB (2747997 bytes)
Pages
306\306
Library
Kolxo3
DPI
600
Time added
2009-07-20 03:45:11

Description

Книга посвящена систематическому изложению методов и результатов, развитых для решения проблемы Брокетта. Приводятся методы низкочастотной и высокочастотной нестационарной стабилизации линейных управляемых систем. Получены достаточные, а в некоторых случаях и необходимые условия стабилизации линейных систем. В частности, для двумерных и некоторых типовых трехмерных систем со скалярными входами и выходами получены необходимые и достаточные условия стабилизации. На основе полученных результатов показана возможность низкочастотной и высокочастотной стабилизации верхнего положения равновесия маятника. Результаты распространены на линейные дискретные управляемые системы. Книга рассчитана на специалистов по теории управления, дифференциальным уравнениям и динамическим системам, теоретической и прикладной механике, а также на студентов и аспирантов математических специальностей.

Similar books