Диагностика в системах отказоустойчивого управления технологическими процессами: учебное пособие для студентов направления 220400 «Управление в технических системах»

Description

Излагаются структурно-топологические методы диагностики в системах отказоустойчивого управления. Особое внимание уделяется особенностям диагностических моделей, которые могут найти применение в системах отказоустойчивого управления. Рассматриваются различные условия диагностирования сигналов неисправностей. Изложение теоретического материала сопровождается примерами. ВВЕДЕНИЕ 1. ДИАГНОСТИКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИИ ПРОБЛЕМА ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТИ 1.1. Современные системы управления технологическими процессамикак объекты технической диагностики 1.2. Диагностические модели систем управления технологическими процессами 1.3. Задача обнаружения и локализации неисправностей 1.4. Проблема отказоустойчивости систем управлениятехнологическими процессами 2. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ 2.1. Системный подход к построению диагностических моделей 2.2. Структурированные модели систем управлениятехнологическими процессами 3. Система уравнений в причинно-следственной форме является одной из форм представления структурированных моделей СУ ТП. Пусть в каждой i-й строке системы дифференциальных уравнений 2.3. Гибридные модели систем управления технологическими процессами 2.4. Модели неисправностей систем управления 2.5. Матричная интерпретация системных неисправностей 2.6. Формирование и упорядочение множеств неисправностей 2.7. Анализ степени влияния дуг графа на характеристики передач 3.  ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ И МАТРИЧНЫЕ УСЛОВИЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ 3.1. Задачи выбора структуры системы технической диагностики 3.2. Топологические условия диагностирования сигналов неисправностей 3.3. Условия локализации сигнала неисправности по модели топологического ранга 3.4. Матричная интерпретация условий диагностирования сигналов неисправностей 3.5. Локализация топологической неисправности системы 3.6.  Алгебраические условия локализации неисправности системы 3.7. Выбор точек измерения для диагностирования сигналов неисправностей 3.8. Выбор точек измерений по ранговым критериям 3.9. Матричные условия диагностирования постоянных сигналов неисправностей 3.10. Матричные условия обнаружения и локализации сигналов неисправности гармонической формы 3.11. Оценка информативности диагностических признаков