RUSSIAN

Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов

By Шалыгин А.С. (ред)

Book information

Language
russian
Format
PDF
Filesize
1 MB (1101502 bytes)
Pages
\141
Library
twirpx
Time added
2017-08-07 07:01:42
Военные дисциплины;Баллистика и динамика выстрела;

Description

Учебное пособие. Под ред. А.С. Шалыгина. – СПб.: Балт. техн. ун-т., 2005. – 137 с. ISBN 5-85546-157-2 Авторский коллектив: А.С. Шалыгин, В.А. Бородавкин, В.А. Зазимко, В.А. Петров, В.А. Санников, О.А. ТолпегинПриводятся методы анализа и синтеза управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов, основанные на частотных методах и моделировании. Рассматриваются математические модели систем угловой стабилизации, критерии устойчивости и качества переходных процессов. Приводится методика выбора передаточных чисел автопилота, алгоритм синтеза модального управления, оптимизации управления по критерию обобщенной работы. Решаются задачи исследования нелинейной системы стабилизации, автоматизации и контроля в комплексах полунатурного моделирования. Предназначено для студентов, занимающихся динамикой, баллистикой и управлением движения летательных аппаратов, а также их проектированием.

Similar books