Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 1. Линейные непрерывные системы управления

Description

Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр.Аннотация:Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики, вопросы, связанные с анализом непрерывных линейных систем управления с целью оценки их качества и возможности их синтеза с заданными показателями качества.Содержание:* Основные понятия теории автоматического управленияВведениеКраткая историческая справка развития теории управленияОсновные элементы САУКлассификация САУЗамкнутые и разомкнутые САУСтатика и динамика регулирования* Методика составления уравнений динамики объектов регулированияУравнение динамики одноемкостного объектаУравнение динамики двухъемкостного объектаУравнение динамики объекта с двумя регулируемыми величинами* Анализ САУ в пространстве состоянийВектор состояния непрерывной САУПереходная матрица состояния* Основные характеристики простейших звеньевТиповые входные сигналыТиповые звенья САУОсновные законы регулирования* Устойчивость систем управленияОбщие положения об устойчивостиАлгебраический критерий устойчивости ГурвицаЧастотный критерий устойчивости МихайловаКритерий устойчивости Найквиста-МихайловаУстойчивость САУ с запаздываниемЛогарифмический частотный критерий устойчивости* Анализ линейных САУСтруктурные преобразования САУСвязь частотных характеристик и переходных функцийМетодика построения переходного процесса по обобщенной вещественной частотной характеристикеОшибки и их составляющие в САУОшибки САУ при типовых режимах работыМетод коэффициентов ошибокСтруктурная неустойчивость САУГраница устойчивости и область устойчивости в плоскости одного и двух параметров* Анализ качества САУКритерии апериодичности переходного процессаОценка качества САУ по расположению корней характеристического уравненияИнтегральные оценки качества САУОценка качества САУ по частотным характеристикам* Улучшение качества САУВведение производной в закон регулированияВведение интеграла в закон регулированияСоздание инвариантных САУСоздание комбинированных САУМногомерные автоматические системыУправляемость стационарных линейных системНаблюдаемость линейных стационарных системМодальное управление при неполной информации о состоянии системы