Industrielle Robotersysteme: Entscheiderwissen für die Planung und Umsetzung wirtschaftlicher Roboterlösungen

Description

Dieses Buch bietet eine Einführung in die Grundlagen des industriellen Robotereinsatzes und vermittelt Praxiswissen im Hinblick auf Planung, Umsetzung und Betrieb von Robotersystemen. Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Industriebereichen für die wirtschaftliche Produktion unentbehrlich. Die erweiterten Einsatzmöglichkeiten verursachen allerdings auch einen erheblichen Integrationsbedarf auf dem Weg vom »nackten« Roboter zu einer maßgeschneiderten Roboterlösung. Zur Auswahl der passenden Roboterlösung und zur effektiven Kommunikation mit Lieferanten und Kunden sind technisches Basiswissen, die Grundbegriffe der Robotik und ein umfassender Marktüberblick unverzichtbar. Die Autoren vermitteln praxisnah die notwendigen Grundlagen, um informierte Entscheidungen bei der Umsetzung von Robotersystemen zu treffen. Front Matter ....Pages I-XII Einführung in Robotersysteme (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 1-15 Typen und Einsatzbereiche von Industrierobotern (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 17-34 Standardroboterwerkzeuge und Endeffektoren (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 35-49 Steuerungstechnik (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 51-63 Programmierung und Zellsimulation (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 65-77 Projektlebenszyklus von Roboteranlagen (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 79-92 Konzeption und Planung (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 93-103 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung industrieller Roboteranlagen (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 105-115 Sicherheit und Arbeitsschutz für Roboteranlagen (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 117-134 Zusammenfassung und Ausblick (Andreas Pott, Thomas Dietz)....Pages 135-143 Back Matter ....Pages 145-156