Grundlagen Regelungstechnik: Einfache Übungen, praktische Beispiele und komplexe Aufgaben (German Edition)

Description

Dieses Lehr- und Übungsbuch ist bewusst auf die Bedürfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingeführt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das für das Verständnis notwendige Maß reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und für die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Übungsaufgaben ermöglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklärungen ist es ideal geeignet für das Selbststudium als Bachelor-Student. Die aktuelle Auflage wurde vollständig überarbeitet und neu strukturiert. Vorwort Inhaltsverzeichnis Verzeichnis der Formelzeichen und Abkürzungen Verzeichnis der Aufgaben, Beispiele und Übungen 1 Begriffe 1.1 Steuern 1.2 Regeln 1.3 Regelungssystem 1.4 Normierung 1.5 Arbeitspunkt 1.6 Linearisierung 1.7 Signale 2 Mathematische Werkzeuge 2.1 Mathematische Beschreibung im Zeitbereich 2.2 Mathematische Beschreibung im Frequenzbereich 2.3 Mathematische Beschreibung digitaler Signale 2.4 Mathematische Beschreibung stochastischer Signale 3 Wirkungsplan 4 Test- und Antwortfunktionen 4.1 Testfunktionen 4.2 Antwortfunktionen für elementare Zeitverhalten 5 Regelstrecken 5.1 Definition 5.2 Analyse des Verhaltens von Regelstecken 5.3 Klassen von Regelstrecken 5.4 Strecken mit oder ohne Rückwirkung 5.5 Statisches Verhalten von Regelstrecken 5.6 Zeitverhalten von Regelstrecken 6 Regler 6.1 Allgemeines 6.2 Grundzeitverhalten des Reglers 6.3 P-Regler 6.4 PI-Regler 6.5 PD-Regler 6.6 PID-Regler 6.7 Unstetige Regler 7 Zusammenwirken von Regler und Strecken 7.1 Grundlagen 7.2 Regelkreisanalyse 7.3 Spezielle Regelkreise 7.4 Empirische Einstellregeln 7.5 Zeitverhalten von Regelkreisen mit Zweipunktreglern 7.6 Digitale Algorithmen 7.7 Regelschaltungen Glossar Literatur Stichwortverzeichnis